Chọn gốc toạ độ taị VTCB của vật dao động điều hoà theo phương trình $x=20\cos \left( \pi t-\frac{3\pi }{4} \right)cm$. Quãng đường vật đi được từ thời điểm $t_{1} = 0,5 s$ đến thời điểm $t_{2} = 6 s$ là
A. 201,2 cm
B. 202,2 cm
C. 211,72 cm
D. 101,2 cm.
Hướng dẫn